Regina Bielska urodziła się w 1928 roku w Wilnie.
Zadebiutowała jako piosenkarka w Grand Hotelu w Sopocie, gdzie odkrył ją Jan Cajmer. Współpracowała z chórem Czejanda. Była solistką zespołu Albatros, występowała na MS Batory. Często gościła w TV Łódź i Katowice.
Nazywana polską Ymą Sumac. Odbyła trasę koncertową po Belgii, Francji i po Związku Radzieckim.
Wraz z mężem Romualdem Milnerem – muzykiem-pianistą – do swoich ostatnich dni mieszkała w Gdańsku.
Znana jest z takich piosenek jak „Szeptem”, „Żyje się raz”, „Liliowy wrzos”, „Czarny Orfeusz” czy „Samotny dom”.
Składamy najszczersze kondolencje Rodzinie oraz Przyjaciołom Artystki.