Urodził się w Łodzi. Uczęszczał do liceum im. Tadeusza Kościuszki, w którym trafił do koła teatralnego i zainteresował się aktorstwem. W 1992 roku ukończył Wydział Aktorstwa PWSFTviT w Łodzi.
Oprócz kultowej roli Arniego w serialu „13 Posterunek” grał w produkcjach Kieślowskiego, Żuławskiego, Machulskiego czy Ślesickiego. Występował na deskach Teatru Dramatycznego w latach 1992-2000. Grał też między innymi w teatrach: Teatr Jestem, Teatr Na Woli im. Tadeusza Łomnickiego, Atlantis czy Teatr Komedia.
Obecnie Piotra Zelta możemy podziwiać w kilku sztukach teatralnych, między innymi w spektaklu w reżyserii Ewy Kasprzyk „Czarno to widzę, czyli wymieszani i posortowani”, gdzie wciela się w postać Malwiny. Od kilku lat prowadzi również swój program motoryzacyjny „Na Osi”. Angażuje się w różne akcje charytatywne, był twarzą kampanii „Twarze depresji. Nie oceniam. Akceptuję.”
Poza aktorstwem Piotr Zelt interesuje się sportem. Uprawia hokej na lodzie, kolarstwo i narciarstwo. W pozytywnej rozmowie z Anną Stachowską mówi właśnie o swoich pasjach, o akcjach charytatywnych oraz o tym, kto oczarował go w szkole teatralnej i nad czym tam pracował.
Całej rozmowy możecie Państwo posłuchać tutaj:
Program „Gość Radia Pogoda” do usłyszenia codziennie od poniedziałku do czwartku od 22:00, tylko w Radiu Pogoda!
